Servo Motorların İşləmə Prinsipləri

Servo motorlar, müəyyən bir hərəkəti həyata keçirmək üçün  geri bildirim dövrlərindən  istifadə edir. Geri bildirim dövrü, motorun mövqeyini, sürətini və torkunu daimi olaraq izləyir. Nəzarət sistemi, sensorlardan gələn məlumatları qiymətləndirir və motorun hərəkətini istənilən mövqeyə çatması üçün tənzimləyir. Bu, servo motorun yüksək dəqiqliklə işləməsini təmin edir.

Servo Motor Növləri

Servo motorlar, iş prinsiplərinə və quruluşlarına görə bir neçə növə ayrılır:

1. DC Servo Motorlar: DC servo motorlar, birbaşa sabit cərəyan (DC) (DC) istifadə edərək çalışan motorlardır. Adətən daha aşağı güc və sürət tələb edən tətbiqlərdə istifadə olunur. Sürət nəzarəti, motorun gərginliyini dəyişdirməklə təmin edilir. DC servo motorlar, adətən daha sadə bir quruluşa sahib olduqları üçün daha uyğun qiymətli ola bilər.

2. AC Servo Motorlar: Alternativ akım (AC) istifadə edən bu motorlar, adətən daha yüksək güc və sürət tələb edən tətbiqlərdə üstünlük verilir. AC servo motorlar, daha yüksək səmərəlilik və daha az texniki xidmət tələbi ilə sənaye avtomatlaşdırma sistemlərində geniş istifadə olunur. Həmçinin, AC servo motorlar, daha geniş bir sürət aralığına sahib ola bilər.

3. Addımlı motorlar (Step Motorlar): Bu motorlar, müəyyən addımlarla dönen motorlardır. Açıq dövrə nəzarət sistemlərində sıx istifadə olunur və dəqiq mövqeləmə təmin edir. Addımlı motorları, hər addımda müəyyən bir mövqedə fırlanır, bu da onları aşağı maliyyətli tətbiqlər üçün ideal edir.

4. Servo mühərriklərin ikinci dərəcəli növləri:

   • Bölümlü Motorlar: Bu motorlar, döner və lineer hərəkətləri idarə etmək üçün istifadə olunur. Adətən robotik tətbiqlərdə üstünlük verilir.
   • Paketli Motorlar: Adətən daha kiçik ölçülərdə dizayn edilən bu motorlar, xüsusi tətbiqlərdə istifadə olunur və yüksək tork təmin edir.

Servo Motorun Üstünlükləri

Servo motorların istifadəsi bir çox üstünlüklər təqdim edir:

• Yüksək Dəqiqlik: Servo motorlar, yüksək dəqiqliklə mövqe nəzarəti təmin edir. Bu, avtomatlaşdırma sistemlərində kritik bir xüsusiyyətdir. Dəqiq mövqeləmə, istehsal xətası azaltır və keyfiyyəti artırır.

• Sürətli Cavab Vaxtı: Servo motorlar, sürətli cavab vaxtı ilə hərəkət edə bilər. Bu, xüsusilə dinamik tətbiqlərdə əhəmiyyətlidir. Sürətli reaksiya vaxtları, istehsal proseslərinin səmərəliliyini artırır.

• Enerji Səmərəliliyi: AC servo motorlar, daha yüksək səmərəlilik təqdim edərək enerji qənaəti təmin edir. Aşağı enerji istehlakı, fəaliyyət xərclərini azaldır.

• Aşağı Texniki Xidmət Tələbi: Servo motorlar, daha az mexaniki aşınma  ilə çalışdığından aşağı texniki xidmət tələb edir. Uzun ömürlü olmaları, maliyyət effektivliyi təmin edir.

• Elastiklik: Fərqli nəzarət sistemləri və tətbiqlərə asanlıqla inteqrasiya edilə bilərlər. Bu elastiklik, servo motorları müxtəlif sənaye sahələrində populyar edir.

Tətbiq Sahələri

Servo motorlar, müxtəlif sənaye və kommersiya tətbiqlərində istifadə olunur:

• Robotik: Robot qollarının dəqiq hərəkətləri üçün servo motorlar geniş istifadə olunur. Sənaye robotları, montaj xətlərində istifadə edilərək istehsal proseslərini sürətləndirir.

• CNC Maşınları: Kompüterləşdirilmiş ədədi idarəetmə maşınları, kəsmə və formalaşdırma proseslərində servo motorlar istifadə edərək yüksək dəqiqlik təmin edir. Bu maşınlar, avtomobil və aviasiya sənayesində geniş istifadə olunur.

• Yazıcılar: 3D yazıcılar və digər yazıcı sistemləri, materialları dəqiq bir şəkildə yerləşdirmək üçün servo motorlara ehtiyac duyur. Yüksək dəqiqlik, yazıcıların keyfiyyətini artırır.

• Avtomatlaşdırma Sistemləri: Fabrika avtomatlaşdırması, konveyer sistemləri və montaj xətləri servo motorlar tərəfindən tez-tez istifadə olunur. Bu motorlar, istehsal xətələrinin avtomatlaşdırılmasında kritik bir rol oynayır.

• Tibbi Avadanlıqlar: Tibb cihazlarında, dəqiq hərəkət və mövqeləndirmə tələbləri üçün servo motorlar istifadə olunur. Məsələn, robotik cərrahiyyə sistemlərində yüksək dəqiqlik tələb olunur.

• Hava Nəqliyyatı: Təyyarələrin idarəetmə sistemlərində servo motorlar, qanadların mövqələrini və yönünü dəqiq bir şəkildə tənzimləmək üçün istifadə olunur.

Servo Motor Seçərkən Diqqət Ediləcək Məsələlər

Servo motor seçimi edərkən bəzi vacib amillər nəzərə alınmalıdır:

1. Tələb Olunan Tork və Sürət: Tətbiqin tələblərinə uyğun motorun tork və sürət dəyərləri müəyyən edilməlidir. Yetərli güc təmin etməyən bir motor, istənilən performansı göstərə bilməz.

2. Nəzarət Metodu: Hansı nəzarət metodu istifadə ediləcək? PID nəzarət, açıq dövr nəzarəti və ya bağlı dövr nəzarət sistemlərindən biri seçilməlidir.

3. Ölçü və Çəki: Motorun fiziki ölçüləri və çəkisi, tətbiq sahəsinə uyğun olmalıdır. Kompakt bir dizayn lazım olduqda, daha kiçik ölçülü motorlara üstünlük verilir.

4. Maliyyə: Fərqli motor növləri və markaları arasında maliyyə fərqlilikləri var. Büdcəyə uyğun bir motor seçmək vacibdir.

Nəticə

Servo motorlar, sənaye avtomatlaşdırmasından robotik tətbiqlərə qədər geniş bir spektrdə istifadə olunan mühüm komponentlərdir. Yüksək dəqiqlikləri, sürətli cavab vaxtları və enerji səmərəlilikləri ilə diqqət çəkirlər. Texnologiyanın inkişafı ilə servo motorların tətbiq sahələri də genişlənir və daha çox sektorda yer alır. Düzgün servo motor seçimi, tətbiqin uğurunu təsir edən kritik bir faktordur.